| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Gerät (1) zur Bearbeitung einer Oberfläche (21), insbesondere Reinigungsroboter, aufweisend eine Detektionseinrichtung (2) zur Erkennung der Art der Oberfläche (21), welche Detektionseinrichtung (2) eine Lichtquelle (3, 4, 5, 6) zur Bestrahlung der Oberfläche (21) mit Licht und einen Sensor (7) zur Detektion des von der Oberfläche (21) reflektierten Lichtes aufweist. Um die Erkennung der Art der Oberfläche zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass dem Sensor (7) eine dreidimensionale, mehrere Teilvolumina (13, 14, 15, 16) ausbildende Blendenkulisse (12) zugeordnet ist, wobei jedes Teilvolumen (13, 14, 15, 16) jeweils einer anderen Sensorteilfläche (8, 9, 10, 11) des Sensors (7) zugeordnet ist und wobei benachbarte Sensorteilflächen (8, 9, 10, 11) mittels der Blendenkulisse (12) optisch so voneinander getrennt sind, dass ein Übertritt von Licht aus einem ersten Teilvolumen (13, 14, 15, 16) in ein zweites Teilvolumen (13, 14, 15, 16) verhindert ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Gerätes (1) zur Bearbeitung einer Oberfläche (21). |
