| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine optische Sensorvorrichtung (3) für ein Kraftfahrzeug (1) zum zweidimensionalen Abtasten eines Umgebungsbereiches (4) des Kraftfahrzeugs (1), mit einer Sendeeinrichtung (5) aufweisend eine Lichtquelle (7) zum Aussenden eines Lichtstrahls (8) und eine Ablenkeinrichtung (9) zum Ablenken des Lichtstrahls (8) zu vorgegebenen Abtastschritten (A1, A2, A3, B1, B2, B3, B4) entlang einer ersten Richtung (10) um jeweils einen ersten Ablenkschrittwinkel (21) und/oder entlang einer zweiten Richtung (11) um jeweils einen zweiten Ablenkschrittwinkel (13), und mit einer Empfangseinrichtung (6) zum Empfangen des in dem Umgebungsbereich (4) reflektierten Lichtstrahls (8‘, 8‘‘), wobei die Empfangseinrichtung (6) zumindest zwei Empfangselemente (12) aufweist, wobei jedem Empfangselement (12) für zumindest eine der Richtungen (10, 11) zumindest zwei Abtastschritte (A1, A2, A3, B1, B2, B3, B4) zum Erfassen des in den jeweiligen Abtastschritten (A1, A2, A3, B1, B2, B3, B4) ausgesendeten und in dem Umgebungsbereich (4) reflektierten Lichtstrahls (8, 8‘, 8‘‘) zugeordnet sind, und die Empfangseinrichtung (6) zum Vergrößern von Erfassungsbereichen (14) der zumindest zwei Empfangselemente (12) entlang derjenigen Richtung (10, 11) mit den zumindest zwei zugeordneten Abtastschritten (A1, A2, A3, B1, B2, B3, B4) eine optisch abbildende Einrichtung (15) aufweist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug (1) sowie ein Verfahren. |
