| 摘要 |
【課題】レーダセンサからの物体の検知情報に基づき物体の移動方向を算出する移動体検出装置において、レーダセンサにより物体が検知され始めた後に算出されうる同物体の移動方向の無効化期間又は無効化区間の適正化を図ること。【解決手段】運転支援装置は、レーダセンサと、自車前方又は自車後方を左右方向に通過する物体と、前進又は後進する自車との衝突の可能性を低減する運転支援制御を実行する運転支援制御部と、物体がレーダセンサにより検知され始めた検知開始時点における物体と自車との距離を検知開始距離としたとき、レーダセンサからの物体の検知情報に基づいて、検知開始距離が長いほど長くなる態様で、検知開始時点からの無効化期間、又は、検知開始時点での物体の位置からの無効化区間を設定する無効化設定部を含む。【選択図】図１ |
