| 摘要 |
小型の環状部材の搬送および取り付けを効率的かつ確実に行うことを課題とする。かかる課題を解決するために、実施形態の一態様に係るロボットシステム（１）は、ロボット（１０）と、指示部（５１ｂ）とを備える。上記ロボット（１０）は、把持対象物を把持する機構を含むロボットハンド（ハンド）（１４）を具備する。上記指示部（５１ｂ）は、略棒状に形成されたジグ（Ｊ）を上記把持対象物として把持しながら環状部材（Ｐ）の孔に差し込むことでこの環状部材（Ｐ）を保持し、上記ジグ（Ｊ）ごと搬送する動作を上記ロボット（１０）に対して指示する。 |
