撮像装置及び車両制御装置

摘要

移動体が横切るような場合であっても、誤った移動体の認識を低減し、誤ったブレーキ操作を防ぐ撮像装置を提供するために、２つの撮像部で撮像された２つの画像から相関値演算を行う相関値算出部と、２つの画像から立体物を検出する立体物検出部と、立体物を含む画像領域を複数の領域に分割する領域分割部と、複数の領域の領域毎に相対速度を算出する相対速度算出部と、領域毎に算出された相対速度に基づいて立体物の信頼度を算出する信頼度算出部と、を有する撮像装置。