線状体の挿入駆動装置およびそれを備える医療機器、医療操作訓練装置

摘要

【課題】設計自由度が高く、かつ線状体の挿入駆動力が向上した挿入駆動装置を提供する。【解決手段】挿入駆動装置は、駆動ローラ５，６と伝達機構（伝達部５１〜５３）とモータ３とに加えて、さらに、筐体本体と、蓋とを含む。筐体本体は、駆動ローラ５の回転軸およびモータ３を支持する。蓋は、駆動ローラ６の回転軸を支持する。駆動ローラ６は蓋に弾性体を介して支持されている。蓋は、モータ３の回転軸の延長上にある軸５８を中心に回動可能に筐体本体に取り付けられている。【選択図】図３