Feldbasierte Drehmoment-Lenkregelung

摘要

Ein System weist einen Computer auf, der dafür programmiert ist, entlang einem von einem Fahrzeug zu befahrenden Sollweg ein Potentialfeld zu ermitteln, das einen Fahrkorridor für das Fahrzeug repräsentiert. Der Computer ist ferner dafür programmiert, eine Position des Fahrzeugs relativ zu dem Potentialfeld zu einer aktuellen Zeit zu erkennen und ein Drehmoment auf eine Lenksäule des Fahrzeugs aufzubringen. Das Drehmoment beruht zumindest zum Teil auf der Position. Das Potentialfeld weist ein anziehendes Potential auf, das das Fahrzeug derart leitet, dass es in dem Korridor bleibt.