| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Umfelderfassungseinrichtung (100) für ein Fahrzeug. Die Umfelderfassungseinrichtung (100) umfasst einen Bildsensor (102) zum Erfassen eines Bildes (104) eines Umfelds des Fahrzeugs sowie eine optische Einrichtung (106) mit zumindest einem ersten Projektionsabschnitt (108) zum Projizieren von in einer Bildmitte (112) des Bildes (104) befindlichen Objektpunkten (110) auf den Bildsensor (102) und einem zweiten Projektionsabschnitt (114) zum Projizieren von in einem Randbereich (116) des Bildes (104) befindlichen Objektpunkten (118) auf den Bildsensor (102), wobei der erste Projektionsabschnitt (108) und der zweite Projektionsabschnitt (114) beim Abbilden der Objektpunkte (110, 118) auf den Bildsensor (102) unterschiedliche Winkelauflösungen aufweisen. |
