| 摘要 |
【課題】開先形状が変化した場合でも溶接の自動化が可能な溶接装置を提供する。【解決手段】開先５内にアークを発生させる溶接トーチ４２と、該溶接トーチに溶接ワイヤを供給するワイヤ供給部と、前記溶接トーチを溶接線に沿って走行させる走行駆動部１９と、前記溶接トーチをウィービングさせるウィービング駆動部４３，４４と、前記開先内の断面形状を計測するセンサ２４と、前記断面形状に対応して設定された複数のパスパターンが格納された記憶部５２と、前記センサが検出した前記断面形状から前記複数のパスパターンのうちの１つを選択し、選択されたパスパターンに基づき溶接を実行させる制御部４９とを具備する。【選択図】図１ |
