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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Optimierung von Schaltvorgängen eines Schaltelements; wobei das Schaltelement ausgebildet ist, eine Welle eines Antriebsstrangs mit einer weiteren Komponente des Antriebsstrangs drehfest zu verbinden; wobei ein erster Schaltvorgang durch eine erste Ausprägung eines Steuerparameters, ein zweiter Schaltvorgang durch eine zweite Ausprägung des Steuerparameters und ein dritter Schaltvorgang durch eine dritte Ausprägung des Steuerparameters beeinflusst wird; wobei die erste Ausprägung und die zweite Ausprägung des Steuerparameters voneinander verschieden sind; wobei der erste Schaltvorgang zu einem Zeitpunkt t1,Beginn initiiert wird und zu einem Zeitpunkt t1,Ende abgeschlossen ist; wobei der zweite Schaltvorgang zu einem Zeitpunkt t2,Beginn initiiert wird und zu einem Zeitpunkt t2,Ende abgeschlossen ist; und wobei eine Funktion n(t) die Drehzahl der Welle in Abhängigkeit der Zeit t beschreibt. Eine idealisierte Drehzahl nideal(t) G{n(t)} wird durch Anwendung einer Glättungsfunktion G ermittelt; wobei ein erster Bewertungsindex I1 := I(t – Δt, t)/I(t1,Beginn – Δt, t1,Beginn) berechnet wird, mit t1,Beginn < t ≤ t1,Ende; wobei ein zweiter Bewertungsindex I2 := I(t – Δt, t)/I(t2,Beginn – Δt, t2,Beginn) berechnet wird, mit t2,Beginn < t ≤ t2,Ende; wobei I(ta, tb) ein Maß für eine Abweichung der Drehzahl n(t) von der idealisierten Drehzahl nideal(t) über einem Zeitintervall [ta, tb] darstellt; und wobei die dritte Ausprägung des Steuerparameters in Abhängigkeit des ersten Bewertungsindex I1 und des zweiten Bewertungsindex I2 gewählt wird. |
