基于恒磁铁的自动拧螺母机构

摘要

本发明涉及一种基于恒磁铁的自动拧螺母机构，包括支撑座，支撑座上通过竖向滑轨连接第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板上穿设有第二电机，第二电机的输出轴连接可吸附螺母的螺母旋转头；所述第二支撑板上穿设有第三电机，第三电机的输出轴连接第二齿轮，第二齿轮与所述齿条啮合，所述第二支撑板上还连接用于对中螺母的第一左对中板、第一右对中板，以及用于对中螺柱的第二左对中板、第二右对中板；所述螺母旋转头内设置有可转动的恒磁铁，当恒磁铁水平布置时，恒磁铁通过导磁件吸附螺母，当恒磁铁竖直布置时，恒磁铁通过非导磁件不吸附螺母。优点：能够保证拧螺母力矩的高度一致性，拧好螺母后能与螺母自动脱离，适用于各种不同型号的螺母。

主权项

基于恒磁铁的自动拧螺母机构，其特征在于：包括支撑座，支撑座上通过竖向滑轨连接第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板位于第二支撑板上方，第一支撑板上穿设有第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一齿轮，第一齿轮与固定在支撑座上的齿条啮合，第一支撑板上还穿设有第二电机，第二电机的输出轴固定连接可吸附螺母的螺母旋转头；所述第二支撑板上穿设有第三电机，第三电机的输出轴固定连接第二齿轮，第二齿轮与所述齿条啮合，所述第二支撑板上还连接可调整开合距离的用于对中螺母的第一左对中板、第一右对中板，以及可调整开合距离的用于对中螺柱的第二左对中板、第二右对中板，螺母的对中位置与螺柱的对中位置上下对应；所述第一左对中板、第一右对中板之间构成菱形的第一对中口，第二左对中板、第二右对中板之间构成菱形的第二对中口，第一对中口和第二对中口的距离小于螺母的高度；所述自动拧螺母机构还包括螺母输送机构，螺母输送机构用于输送螺母至所述第一对中口的上端面，螺母输送机构包括传送带以及支承传送带的传送架，传送架与所述支撑座固定连接，当螺母输送至第一对中口的上端面后，第一对中口张开，螺母掉到下方的第二对中口的上端面，之后第一左对中板和第一右对中板再合拢对中，由于第一对中口和第二对中口的距离小于螺母的高度，因此第一对中口可以将位于第二对中口上端面的螺母对中；所述螺母旋转头内设置有可转动的恒磁铁，当恒磁铁水平布置时，恒磁铁通过导磁件吸附螺母，当恒磁铁竖直布置时，恒磁铁通过非导磁件不吸附螺母；使恒磁铁水平布置，第一电机带动螺母旋转头下降直至吸附螺母，之后第二电机带动螺母旋转头和螺母转动，由于螺母和螺柱之间的螺纹传动，螺母旋转头旋转下降，使螺母和螺柱旋紧，由于螺母旋转头和螺母之间是磁性吸附，螺母旋紧后螺母旋转头继续旋转会打滑脱开。