列车折返的控制方法和系统

摘要

本发明公开列车折返的控制方法和系统。方法包括：列车首端ATP根据电子地图中预先配置的折返轨轨道属性，确定列车在折返轨能执行的折返类型，控制HMI显示折返类型，接收司机发出的无人折返指令，或者与列车尾端ATP配合，接收司机发出的有人折返指令；列车收到无人折返指令时，列车首端ATP触发首端ATO控制列车进入无人折返换端轨，在无人折返换端轨首端ATP将控制权交给尾端ATP，列车尾端ATP触发尾端ATO控制列车进入第二站台轨道，完成无人折返；列车收到有人折返指令时，列车首端ATP与尾端ATP在折返轨交换控制权，完成有人折返。本发明的技术方案，折返轨变更时不需要对控制系统程序重新设计，能降低工作量。

主权项

一种列车折返的控制方法，其特征在于，包括：当列车在第一站台轨道的折返轨停准停稳后，列车首端列车自动防护系统ATP根据电子地图中的预先配置的折返轨的轨道属性，确定列车在折返轨能够执行的折返类型，所述折返类型包括有人折返、无人折返或者兼备有人折返和无人折返；所述列车首端列车自动防护系统ATP控制人机接口HMI显示所述折返类型；所述列车首端列车自动防护系统ATP接收司机发出的无人折返指令，或者所述列车首端列车自动防护系统ATP与列车尾端列车自动防护系统ATP相互配合，接收司机发出的有人折返指令；当列车收到的为无人折返指令时，所述列车首端列车自动防护系统ATP触发列车首端自动运行系统ATO控制列车进入无人折返换端轨，在所述无人折返换端轨所述列车首端列车自动防护系统ATP将控制权交给所述列车尾端列车自动防护系统ATP，由所述列车尾端列车自动防护系统ATP触发列车尾端自动运行系统ATO控制列车进入第二站台轨道，完成无人折返；当列车收到的为有人折返指令时，所述列车首端列车自动防护系统ATP与列车尾端列车自动防护系统ATP在折返轨交换控制权，完成有人折返。