一种体感控制的消防机器人、控制系统及控制方法

摘要

本发明实施例公开了一种体感控制的消防机器人，包括履带式移动平台、若干存储罐、机械手，所述机械手通过第一伺服电机旋转设置于所述履带式移动平台前端上，所述机械手包括支撑臂，所述支撑臂末端上旋转设置喷枪，所述支撑臂上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过连杆控制所述喷枪的旋转，所述机械手上安装有具有云台的摄像头。本发明实施例还公开了一种体感控制的消防机器人的控制系统以及控制方法。采用本发明，使得使用者可以灵活的控制机器人完成相应的动作。本发明不仅满足机器人在复杂空间下作业，而且保证了对空间位置的高效利用，同时实现了机器人的远程控制，具有显著的进步，具有较强的市场价值。

主权项

一种体感控制的消防机器人，其特征在于，包括履带式移动平台、可拆卸安装于所述履带式移动平台上的若干存储罐、机械手，所述机械手通过第一伺服电机旋转设置于所述履带式移动平台前端上，所述机械手包括支撑臂，所述支撑臂末端上旋转设置喷枪，所述喷枪通过导管并配合电磁阀与所述存储罐连接，所述支撑臂上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过连杆控制所述喷枪的旋转，所述机械手上安装有具有云台的摄像头。