一种机械手及该机械手夹持部的制作工艺

摘要

本发明公开了一种机械手及该机械手夹持部的制作工艺。其中：支撑架的一侧从左往右依次设置有液压缸、圆环支撑座；液压缸的一侧设置有红外线距离传感器；液压缸通过连杆与圆盘的一侧相连；圆盘的另一侧设置有电动机；电动机通过传动轴与热成像仪相连；圆环支撑座的内部设置有通孔。本发明的优点在于：结构简单，能够有效的放置对管壁造成损伤。

主权项

一种机械手，包括：圆环支撑座、凹槽、气缸、活塞杆、内凹弧形压块、通孔、压力传感器、外凸弧形压块、圆盘、矩形块、内凹弧形条、外凸弧形条、支撑架、连杆、液压缸、红外线距离传感器、电动机、传动轴、热成像仪；其特征在于：支撑架的一侧从左往右依次设置有液压缸、圆环支撑座；液压缸的一侧设置有红外线距离传感器；液压缸通过连杆与圆盘的一侧相连；圆盘的另一侧设置有电动机；电动机通过传动轴与热成像仪相连；圆环支撑座的内部设置有通孔；圆环支撑座上均匀等距的设置有凹槽；每一凹槽的一端都设置有一个气缸；每一个气缸均通过一根活塞杆与一个内凹弧形压块相连；所述的内凹弧形压块由一侧设置有矩形块的内凹弧形条组成；所述的每一个内凹弧形条上的矩形块都位于圆环支撑座上的凹槽内；每一个内凹弧形压块内凹的一侧都设置一个压力传感器；圆盘的一个端面上均匀等距的分布有凹槽，每一个圆盘上的凹槽的一端都分别设置有一个气缸，每一个气缸均通过一根活塞杆与一个外凸弧形压块相连，所述的外凸弧形压块为一个一侧设置有矩形块的外凸弧形条，外凸弧形条一侧的矩形块均设置在均匀分布于圆盘上的凹槽内，每一个外凸弧形条的外凸的一侧均设置有一个压力传感器。