AGV牵引防脱机构

摘要

一种AGV牵引防脱机构，包括两相对的导向件、连接两导向件的前连接板和挡销结构及枢接后连接板的止退装置；导向件之间形成销导向通道，销导向通道具有销引入端和销阻挡端；挡销结构位于销阻挡端内；前连接板设于销引入端和销阻挡端之间，且位于导向件的顶部，前连接板靠近挡销结构的一端具有筒套；止退装置包括止退块、枢接筒套的旋转轴、连接旋转轴和止退块的连接件、连接连接件的限位杆及连接限位杆的端部和导向件的复位弹簧；限位杆位于限位杆的上方，限位杆的两端对称设于销导向通道的两侧；复位弹簧的数量为两个，分别设于销导向通道的两侧。本实用新型在AGV小车停止对物料车的牵引时，能防止物料车脱离AGV小车。

主权项

一种AGV牵引防脱机构，用于挂置升降销，其特征在于，该AGV牵引防脱机构包括两相对的导向件、连接各所述导向件的后连接板和挡销结构、及枢接所述后连接板的止退装置；所述导向件之间形成销导向通道，所述销导向通道具有销引入端和销阻挡端；所述挡销结构位于所述销阻挡端内；所述后连接板设于所述销引入端和销阻挡端之间，且位于所述导向件的顶部，所述后连接板靠近所述挡销结构的一端具有筒套；所述止退装置包括止退块、枢接所述筒套的旋转轴、连接所述旋转轴和止退块的连接件、连接所述连接件的限位杆及连接所述限位杆的端部和导向件的复位弹簧；所述限位杆位于所述限位杆的上方，所述限位杆的两端对称设于所述销导向通道的两侧；所述复位弹簧的数量为两个，分别设于销导向通道的两侧。