一种多功能航模直升机

摘要

本实用新型公开了一种多功能航模直升机，包括机体、固定在机体尾部的尾翼和固定在机体下方的起落架，机体上固定有升降电机，升降电机上设有升降主轴，升降主轴上固定有升降螺旋桨，机体的上表面上均布有若干个平衡电机，平衡电机上设有平衡主轴，平衡主轴上固定有平衡螺旋桨，机体的前端固定有调向电机，调向电机上设有调向主轴，调向主轴上固定有第一同步带轮，还包括调向传动轴，调向传动轴上固定有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间连接有同步带，调向传动轴上固定有推进电机，推进电机上设有推进主轴，推进主轴上固定有推进螺旋桨。本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)提高了航模直升机的平衡能力和转向精度。

主权项

一种多功能航模直升机，其特征在于：包括机体(7)、固定在机体(7)尾部的尾翼(32)和固定在机体(7)下方的起落架(20)，所述机体(7)上固定有一个升降电机(6)，所述升降电机(6)上设有升降主轴(5)，所述升降主轴(5)上固定有升降螺旋桨(4)，所述机体(7)的上表面上均布有若干个平衡电机(3)，所述平衡电机(3)上设有平衡主轴(2)，所述平衡主轴(2)上固定有平衡螺旋桨(1)，所述机体(7)的前端固定有一个调向电机(8)，所述调向电机(8)为步进电机，所述调向电机(8)上设有调向主轴(17)，所述调向主轴(17)垂直于水平面，所述调向主轴(17)上固定有第一同步带轮(18)，所述调向电机(8)上固定有一个支架(14)，还包括一根插入于机体(7)和支架(14)内的调向传动轴(9)，所述调向传动轴(9)与调向主轴(17)相平行，所述调向传动轴(9)上固定有第二同步带轮(15)，所述第一同步带轮(18)和第二同步带轮(15)之间连接有同步带(16)，所述调向传动轴(9)上固定有推进电机(11)，所述推进电机(11)上设有推进主轴(13)，所述推进主轴(13)上固定有推进螺旋桨(12)。