发明名称 |
一种通过预测扫描速度控制增材制造流量精度方法 |
摘要 |
本发明涉及一种通过预测扫描速度控制增材制造流量精度方法。本发明通过检测轴伺服电机,从而控制改变挤出电机,建立一种扫描速度与出料速度的关系,降低由机械结构所带来的不必要误差。在控制喷头运动的各轴电机上安装编码器实时检测电机速度,通过编码器反馈给单片机的信号决定是否要改变挤出电机的速度,从而使扫描速度与出料速度时刻匹配,保证挤出丝宽的稳定性,为提高丝宽精度提供一种新的方法。 |
申请公布号 |
CN104503491B |
申请公布日期 |
2017.02.01 |
申请号 |
CN201410667170.5 |
申请日期 |
2014.11.20 |
申请人 |
杭州电子科技大学 |
发明人 |
史廷春;何自立 |
分类号 |
G05D7/06(2006.01)I |
主分类号 |
G05D7/06(2006.01)I |
代理机构 |
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 |
代理人 |
杜军 |
主权项 |
一种通过预测扫描速度控制增材制造流量精度方法,其特征在于该方法包括以下步骤:1)用编码器去检测X、Y轴伺服电机速度;2)将编码器测量到的信号反馈给外部单片机,编码器的A+、A‑、B+、B‑、5V和SG分别与单片机上的I/O口相连,设置I/O功能为计数模式,便于单片机读取;SG 引脚为编码器的计数输出端;3)单片机内部对信号进行处理,并选择是否要发送信号给挤出电机驱动器,具体是:其它路径是别于主路径的路径方式,如果主路径是直线路径,则曲线路径和直角路径则为其它路径;单片机I/O接受脉冲信号并做比对,在单位时间内统计的脉冲数与设定值不同时,表明当前的伺服电机速度已经发生变化,喷头在沿其它路径运动;对路径进行判别并选择不同路径所对应的频率输出给挤出电机驱动器,从而改变出料速度,使得其它路径的线宽接近主路径的线宽;4)驱动器接单片机发出信号并向挤出电机发出变速指令,驱动器与单片机相连接,单片机5V引脚接驱动器的公共阳端,脉冲输出引脚接驱动器的脉冲信号端,方向引脚接驱动器的方向信号端,在脉冲输出引脚和方向引脚上串接小电阻起保护作用;5)挤出电机接收驱动器发出的变速信号改变速度,最终改变出料速度,驱动器上的A+、A‑、B+和B‑连接到挤出电机上对应的端口。 |
地址 |
310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 |