靠椅式智能电动辅助马桶座及其控制方法

摘要

本发明公开了一种靠椅式智能电动辅助马桶座及其控制方法，所述辅助马桶座包括第一电动开关、第二电动开关、马桶座、靠背、扶手、支架、前伸缩杆、后伸缩杆、铰链、丝杠、固定装置、伺服电机、压力传感器、位移传感器和数字微机。使用数字微机控制伺服电机的运转，实现助起、助坐功能。椅身由靠背、支架和扶手组成，人性化的设计，使得使用者坐得舒适、安全。本发明适合于腰腿不利的老年人群，可有效帮助老年人自主如厕，防止昏厥现象，提供突发性晕倒后的安全保护，避免意外受伤。该马桶座适用性广泛，可摆放在各式各样的马桶上，尺寸可根据对应的马桶进行调整。

主权项

一种靠椅式智能电动辅助马桶座的控制方法，其特征在于所述靠椅式智能电动辅助马桶座包括主体和马桶座（3），所述主体主要由支架（6）、安装在支架（6）后部的靠背（4）、安装在支架（6）两侧的扶手（5）及安装在支架（6）底部的固定装置（12）组成，其特征在于：扶手（5）上安装有控制马桶座（3）向前上方翻转的第一电动开关（1）和控制马桶座（3）向后下方翻转的第二电动开关（2），马桶座（3）顶面安装有多个压力传感器（15、16、17），马桶座（3）底面的左、右前端分别通过铰链与两前伸缩杆（7）的一端连接，两前伸缩杆（7）的另一端固定连接在支架（6）底部，马桶座（3）底面的左、右后端分别通过铰链与两后伸缩杆（8）的一端连接，两后伸缩杆（8）的另一端通过铰链连接支架（6）底部，两前伸缩杆（7）和两后伸缩杆（8）上分别安装有与伸缩杆内部具有的丝杠相连的伺服电机（13、14），第一电动开关（1）、第二电动开关（2）、压力传感器（15、16、17）和伺服电机分别与一数字微机电连接；控制方法包括如下步骤：（1）数字微机判断所有压力传感器是否都受到压力，若没有，则控制所有伺服电机（13、14）不转，否则转步骤（2）；（2）数字微机继续判断电动开关（1、2）的开关状态；（3）若第一电动开关（1）和第二电动开关（2）都按下或都未按下，控制所有伺服电机（13、14）不转；（4）若第一电动开关（1）按下，第二电动开关（2）未按下，控制两前伸缩杆（7）上的伺服电机（13）不转而两后伸缩杆（8）上的伺服电机（14）正转，后伸缩杆（8）下降，延时第一时间段后再控制所有伺服电机（13、14）同步正转，两前伸缩杆（7）和两后伸缩杆（8）下降，延时第二时间段后，停止所有伺服电机（13、14）的转动；（5）若第一电动开关（1）未按下，第二电动开关（2）按下，控制所有伺服电机（13、14）同步反转，两前伸缩杆（7）和两后伸缩杆（8）上升，延时第二时间段后再控制两前伸缩杆（7）上的伺服电机（13）不转而两后伸缩杆（8）上的伺服电机（14）反转，后伸缩杆（8）上升，延时第一时间段后停止伺服电机14的转动。