一种基于超声减摩效应的陀螺转子质心位置精密调整装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于超声减摩效应的陀螺转子质心位置精密调整装置及方法，属于精密机械微小位移调整领域。本发明通过在调整螺钉与陀螺仪夹具之间加入超声波换能器，在调整过程中，超声波换能器将超声振动传递给调整螺钉，此时由于调整螺钉已经旋入转子调整螺纹孔，所以通过调整螺钉的传递可以将超声振动传递给陀螺转子，以此实现转子接触面间的超声振动。接触面间的横向振动可以达到超声减摩效果，再配合调整螺钉的轴向旋转即可在较小摩擦力的情况下实现陀螺转子质心位置的精密调整。本发明可以有效减少转子与轴承接触面间的摩擦力，减小爬行现象的产生，提高调整精度与效率，可广泛应用于微小位移的精密调整过程中。

主权项

一种基于超声减摩效应的陀螺转子质心位置精密调整装置，包括陀螺仪转子(1)、滚珠轴承(4)、驱动电机(5)、紧固螺钉(6)、陀螺仪主体(7)、陀螺仪夹具(8)、电感测微仪(9),其特征在于，所述装置还包括：调整螺钉(3)、超声波换能器(2)、步进电机(10)；其中，步进电机(10)通过联轴器与调整螺钉(3)连接，调整螺钉(3)穿过超声波换能器(2)的圆孔，使超声波换能器(2)外套于调整螺钉(3)上；调整时超声波换能器(2)会产生超声振动，陀螺仪主体(7)固定于陀螺仪夹具(8)中，两个电感测微仪(9)分别与陀螺仪转子(1)和陀螺仪主体(7)接触，用于测量陀螺仪转子(1)和陀螺仪主体(7)的位移。