具有采样电路的智能刷墙装置

摘要

本发明公开了一种具有采样电路的智能刷墙装置，包括底座、滑轨、支持架、滚筒刷、桶体和挡板，滑轨设置在底座上，支持架设置在滑轨上，所述滚筒刷设置在支持架的顶部，且滚筒刷与支持架采用轴承连接，所述桶体设置在支持架上，所述挡板设置在支持架的底部，所述挡板采用伸缩板，该挡板的前端设置压力传感器，控制器和为控制器提供直流电源的电源模块设置在支持架上，桶体的底部设置搅拌机，压力传感器与控制器之间连接采样电路、滤波电路和放大电路，所述采样电路：包括运放器U1和运放器U2，电阻R1与运放器U1的同相输入端串联。以实现提高效率、减少资源浪费的同时防止墙漆滴落到地面和踢脚线上的优点。

主权项

一种具有采样电路的智能刷墙装置，其特征在于，包括底座、滑轨、支持架、滚筒刷、桶体和挡板，所述滑轨设置在底座上，所述支持架设置在滑轨上，且支持架在第一电机的带动下沿滑轨滑动，所述滚筒刷设置在支持架的顶部，且滚筒刷与支持架采用轴承连接，所述桶体设置在支持架上，且桶体位于滚筒刷的下方，所述挡板设置在支持架的底部，所述挡板采用伸缩板，该挡板的前端设置压力传感器，控制器和为控制器提供直流电源的电源模块设置在支持架上，使用时，控制器通过控制第三电机转动，第三电机带动轴承从而将滚筒刷放入桶体浸满墙漆后，控制器控制第三电机带动轴承将滚筒刷抬起，然后控制器控制第一电机带动支撑架滑动，从而将墙漆涮到墙面上，同时控制器根据接收的来自压力传感器的信号控制第二电机工作从而调整挡板，使挡板与墙面贴合，从而保证将滚筒刷上掉落的墙漆接住，所述桶体的底部设置搅拌机，搅拌机在控制器的控制下对桶体内的墙漆进行间断性搅拌，搅拌的间隔为2至3分钟；压力传感器与控制器之间连接采样电路、滤波电路和放大电路，所述采样电路：包括运放器U1和运放器U2，电阻R1与运放器U1的同相输入端串联，运放器U1的同相输入端与运放器U1的反相输入端之间依次串联电阻R3和电阻R2，电容C1与电阻R3并联，电阻R3和电阻R2之间的节点接地，运放器U1的反相输入端与运放器U1的输出端之间串联电容C2，运放器U1的输出端与运放器U2的反相输入端之间依次串联电阻R4和电阻R8，电阻R4和电阻R8之间的节点与地间串联电容C4，运放器U1的输出端与运放器U2的同相输入端之间依次串联电容C2、电阻R7和电阻R9，电容C2和电阻R7之间的节点接地，电阻R7和电阻R9之间的节点与地间串联电容C5，运放器U2的同相输入端与地间串联电阻R10，运放器U2的同相输入端与3.3V电源间依次串联电阻R9、电阻R6、电阻R5和电容C3，运放器U2的反相输入端与运放器U2的输出端之间串联电阻R11，运放器U2的输出端与地间依次串联电阻R12和电容C6。