一种海量传感器数据采集系统

摘要

本发明涉及一种海量传感器数据采集系统，用于车模在沙盘中的定位控制，本发明包括传感器、隔离器、至少4片复杂可编程逻辑器件、控制器以及上位机，其中，复杂可编程逻辑器件的输出端连接到控制器的扩展总线上，本发明由于需要采集海量的磁定位器件，采用多个复杂可编程逻辑器接入普通单片机的并行扩展总线，能解决普通单片机由于管脚数不够、单片机带负荷能力不够所带来的问题，能够有效处理各路定位信息，实现海量传感器的瞬间读入和处理。

主权项

一种海量传感器数据采集系统，用于车模在沙盘中的定位控制，其特征在于，包括：传感器，用于采集磁敏器件所发出的的信号；隔离器，所述隔离器输入端连接所述传感器；复杂可编程逻辑器件，所述复杂可编程逻辑器件的输入端连接所述隔离器的输出端，所述复杂可编程逻辑器件的输出端连接下述控制器的扩展总线，所述扩展总线采用并行总线；控制器，所述控制器连接上述复杂可编程逻辑器件，所述控制器至少连接4个复杂可编程逻辑器件，每个所述复杂可编程逻辑器件都连接上述隔离器及传感器，所述控制器采用MCU单片机；上位机，与所述控制器采用串行总线连接；所述复杂可编程逻辑器件包括总线逻辑，所述总线逻辑包括数据总线逻辑、地址总线逻辑和控制总线逻辑，所述数据总线逻辑为双向的，并且其能够在MCU单片机没有访问到复杂可编程逻辑器件时，数据总线呈现高阻态；所述地址总线逻辑对复杂可编程逻辑器件是单向的；所述控制总线逻辑对复杂可编程逻辑器件是单向的，复杂可编程逻辑器件先将海量传感器数据按位宽逐段的采集放入REG变量内暂存，经由并行总线顺序读入MCU单片机内部，再由MCU单片机将海量传感器数据经过串行总线传送给上位机。