一种基于卡尔曼滤波的轮胎压力和温度的最优估计方法

摘要

本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的轮胎压力和温度的最优估计方法，属于汽车电子技术领域。该方法主要包括估计器修正过程，以及轮胎温度和压力估计过程。所述的估计器修正过程能够根据车辆外部干扰和传感器噪声对估计器的增益进行修正，提高轮胎压力和温度估计器的准确性和抗干扰能力；所述的轮胎压力和温度估计过程主要是根据由轮胎状态与车辆状态构成的状态方程进行预测，并在预测状态基础上使用校正增益对预测状态进行修正，计算得到轮胎温度和压力的最优估计值。本发明所述的轮胎压力和温度估计方法是胎压监测系统的一个组成部分，其估计得到的轮胎压力和温度是胎压监测系统预警策略的输入。轮胎处于非正常状态时，通过预警避免由于爆胎等造成的交通事故。

主权项

一种基于卡尔曼滤波的轮胎压力和温度的最优估计方法，其特征在于：包括初始设置、估计器修正过程、轮胎温度和压力估计过程。所述初始设置是对初始状态和初始方差进行设计，以进行下一时刻的估计；估计器修正过程根据车辆外部干扰和传感器噪声的统计规律对估计器的增益进行修正；轮胎温度和压力估计过程根据状态方程进行预测，并在预测状态基础上使用校正增益对预测状态进行修正，计算得到轮胎温度和压力的最优估计值。