主权项 |
一种基于CLEAN的多个非合作发射源被动定位方法,其特征在于,包括以下步骤:A、初始化雷达系统参数,其中系统参数包括接收机个数L、各接收机位置坐标(x<sub>l</sub>,y<sub>l</sub>,z<sub>l</sub>)、l=1,2,...,L、采样间隔T<sub>s</sub>、待定位的发射机个数Q;B、从各接收机中读取量测并对量测进行采样,得到L个离散的量测向量r<sub>l</sub>,划分目标位置的网格搜索区间(x<sub>grid</sub>,y<sub>grid</sub>,z<sub>grid</sub>),设置已定位的序号q为0,其中q=1,2,...,Q;C、将量测向量r<sub>l</sub>均分为K份,并分别对每一份做离散傅里叶变换,得到r<sub>l</sub>(k,j),其中k=1,2,...,K、j=1,2,...,J、J为每份中包含的样本点个数,再将L个r<sub>l</sub>(k,j)组合成矩阵r(k,j)并计算其相关矩阵R(j)的最大特征值对应的特征向量u(j);D、选取一个网格点(x<sub>grid</sub>,y<sub>grid</sub>,z<sub>grid</sub>)作为发射源的位置坐标,计算该网格点到各接收基站的传播时延τ<sub>l</sub>,利用传播时延τ<sub>l</sub>构建一个对角矩阵Γ(j),并计算该网格点(x<sub>grid</sub>,y<sub>grid</sub>,z<sub>grid</sub>)对应的代价值ζ(x<sub>grid</sub>,y<sub>grid</sub>,z<sub>grid</sub>);E、判断数据平面上的所有网格点是否已经被遍历;若数据平面上的所有网格点没有被遍历,则返回步骤D;若数据平面上的所有网格点被遍历,则选取最大代价值对应的网格点作为估计值,保存该估计值作为发射机位置<img file="FDA0001088034970000011.GIF" wi="81" he="71" />并采用CLEAN方法更新量测向量r<sub>l</sub>和已定位的序号q;F、判断定位序号q是否小于待定位的发射机个数Q;若定位序号小于待定位的发射机个数,则返回步骤C;若定位序号大于或等于待定位的发射机个数,则完成发射源被动定位,得到Q个发射机位置<img file="FDA0001088034970000013.GIF" wi="87" he="70" /> |