| 发明名称 | 一种机械手 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种机械手，包括机架、步进电机、联轴器、第一法兰和第二法兰；所述步进电机固定于机架下方，所述第一法兰活动连接于机架上方；所述联轴器的主动端与步进电机固定连接，它的从动端与第一法兰固定连接；所述第二法兰固定于第一法兰上，还包括带关节轴承的升降气缸、支撑臂、机械臂和夹持气缸；所述支撑臂的一端、升降气缸分别固定于第二法兰的、与第一法兰相对的面上，支撑臂的另一端与机械臂的一端铰接，所述机械臂的另一端设有至少两个支臂，每一个支臂上固定一个夹持气缸；所述升降气缸的活塞杆与机械臂的中部固定连接，手中紧握灭火器，所述步进电机设置在车体顶部。 | ||
| 申请公布号 | CN106364441A | 申请公布日期 | 2017.02.01 |
| 申请号 | CN201610793193.X | 申请日期 | 2016.08.31 |
| 申请人 | 宁波力匠机器人科技有限公司 | 发明人 | 张鑫 |
| 分类号 | B60R21/01(2006.01)I;B60R21/02(2006.01)I;B60L15/28(2006.01)I;B60Q1/46(2006.01)I;B60R11/04(2006.01)I;B60R1/00(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;B60Q9/00(2006.01)I;B60L3/00(2006.01)I;A62C3/07(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 主分类号 | B60R21/01(2006.01)I |
| 代理机构 | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人 | 周积德 |
| 主权项 | 一种机械手，其特征在于，包括机架、步进电机、联轴器、第一法兰和第二法兰；所述步进电机固定于机架下方，所述第一法兰活动连接于机架上方；所述联轴器的主动端与步进电机固定连接，它的从动端与第一法兰固定连接；所述第二法兰固定于第一法兰上，还包括带关节轴承的升降气缸、支撑臂、机械臂和夹持气缸；所述支撑臂的一端、升降气缸分别固定于第二法兰的、与第一法兰相对的面上，支撑臂的另一端与机械臂的一端铰接，所述机械臂的另一端设有至少两个支臂，每一个支臂上固定一个夹持气缸；所述升降气缸的活塞杆与机械臂的中部固定连接，手中紧握灭火器，所述步进电机设置在车体顶部。 | ||
| 地址 | 315400 浙江省宁波市余姚市兰江街道筀竹村路南88号 | ||