一种双层立体停车设备

摘要

一种双层立体停车设备，包括上、下层停车机构，上层停车机构可绕下层停车机构旋转，上层停车机构包括上层承车架、主、从动臂、旋转驱动器；从动臂上端与上层承车架铰接，下端与机架铰接，旋转驱动器一端与机架铰接，机架左侧设有铰支座；上层承车架前后两端的左侧连接有主动臂连接架，主动臂连接架的最高点与主动臂上端铰接，主动臂下端与旋转驱动器的自由端铰接，主动臂的中下部与铰支座连接，且可绕铰支点A旋转；铰支点A与主动臂连接架铰接点之间的距离等于从动臂两端铰接点的距离。本设备将主动臂和从动臂的旋转支点设计为不同平面上，解决了上层车辆出入库时的干涉问题。其下层停车机构全采用转动副且设有增程机构，使平移速度大大提高。

主权项

一种双层立体停车设备，包括下层停车机构以及位于其正上方的上层停车机构，所述上层停车机构可绕下层停车机构旋转且整体平动至与下层停车机构同一水平面的侧边，其特征在于：所述上层停车机构包括上层承车架、分别设于上层承车架前后端的主动臂（10）、分别设于上层承车架前后端的从动臂（11）、旋转驱动器；从动臂（11）上端与上层承车架铰接，从动臂（11）下端与下层停车机构的机架（1）铰接，旋转驱动器一端与下层停车机构的机架（1）铰接，下层停车机构的机架（1）左侧还设有铰支座（13）；上层承车架前后两端的左侧分别连接有主动臂连接架（16），该主动臂连接架（16）最高点高于上层承车架；主动臂连接架（16）的最高点与主动臂（10）上端铰接，主动臂（10）下端与旋转驱动器的自由端铰接，主动臂（10）的中下部与下层停车机构机架左侧上的铰支座（13）活动连接，且主动臂（10）可绕铰支座（13）上的铰支点A（14）旋转；所述铰支点A（14）与主动臂连接架（16）铰接点之间的距离等于从动臂（11）两端铰接点的距离,铰支点A（14）高于从动臂（11）在机架（1）上的旋转支点。