发明名称 实时性和准确性较高的导航仪的道路主辅路的匹配方法
摘要 本发明涉及的导航仪的道路主辅路的匹配方法包括:若当前车辆在一主路上,且在当前车辆前方的2Km内存在一通向该主路右侧的辅路的出口,则导航仪的CPU通过设于当前车辆后方的摄像头实时获取所述主路上的行车道图像,以判断当前车辆是否在所述主路的最右侧的行车道内;若当前车辆在所述主路的最右侧的行车道内,则在即将到达所述出口时,实时判断所述图像中的行车道线是否发生顺时针偏转,若所述行车道线发生顺时针偏转,则CPU判断当前车辆进入所述辅路;导航仪将当前行驶路径匹配至所述辅路上;若所述行车道线未发生顺时针偏转,则判断当前车辆仍在所述主路上。
申请公布号 CN103940436B 申请公布日期 2017.02.01
申请号 CN201410212668.2 申请日期 2012.05.30
申请人 常州市新科汽车电子有限公司 发明人 秦春达
分类号 G01C21/30(2006.01)I 主分类号 G01C21/30(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种导航仪的道路主辅路的匹配方法,其特征在于包括:若当前车辆在一辅路上,且存在一主路与该辅路相邻,同时在当前车辆前方的1.5Km内存在一通向该辅路左侧的主路的入口,则导航仪的CPU通过设于当前车辆后方的摄像头实时获取所述辅路上的行车道图像,以判断当前车辆是否在所述辅路的最左侧的行车道内;若当前车辆在所述辅路的最左侧的行车道内,则在即将到达所述入口时,实时判断所述图像中的行车道线是否发生逆时针偏转,若所述行车道线发生逆时针偏转,则CPU判断当前车辆进入所述主路;导航仪就当前行驶路径匹配至所述主路上;若所述行车道线未发生逆时针偏转,则判断当前车辆仍在所述辅路上;若所述行车道线发生逆时针偏转的角度大于5°,则判断当前车辆进入所述主路;所述CPU获得所述辅路上的行车道图像后,先提取出该图像中的邻近车辆左侧的左行车道线,然后在图像中分析该左行车道线的左侧后方是否存在另一条行车道线;若不存在另一条行车道线,则判断当前车辆在所述辅路的最左侧的行车道内;反之,则判断当前车辆不在所述辅路的最左侧的行车道内;所述CPU获得所述辅路上的行车道图像后,先在所述行车道图像中分析邻近当前车辆左侧的左行车道线的左侧是否存在道路护栏或植物;若存在道路护栏或植物,则判断:当前车辆在所述辅路的最左侧的行车道内;若不存在道路护栏或植物,则先提取出该图像中的邻近车辆左侧的左行车道线,然后在图像中分析该左行车道线的左侧后方是否存在另一条行车道线;若不存在另一条行车道线,则判断当前车辆在所述辅路的最左侧的行车道内;反之,则判断当前车辆不在所述辅路的最左侧的行车道内。
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