单片机、步进电机的驱动电路、驱动芯片及驱动方法

摘要

本发明公开的步进电机的驱动电路，通过电流检测传感器对所述步进电机的电流进行过零检测；再通过累加计数器对所述步进电机本应过零点的电流值超过预设值的次数进行累加计数；以供所述步进电机的控制器根据所述步进电机本应过零点的电流值超过预设值的次数及预设条件，得到所述步进电机是否出现堵转或者失效的判断，无需现有技术中提高设计成本的位置传感器即可实现对所述步进电机的状态检测，解决了现有技术成本高的问题。

主权项

一种步进电机的驱动电路，其特征在于，包括：输入端与步进电机相连的电流检测传感器，用于对所述步进电机的电流进行过零检测；输入端与所述电流检测传感器的输出端相连的累加计数器，用于对所述步进电机本应过零点的电流值超过预设值的次数进行累加计数；输入端与所述累加计数器的输出端相连的控制器，用于根据所述步进电机本应过零点的电流值超过预设值的次数，及预设条件判断所述步进电机出现堵转或失效情况。