单线激光雷达人形目标识别方法、装置和汽车

摘要

本发明实施例提供了一种单线激光雷达人形目标识别方法、装置和汽车，激光雷达为单线激光雷达，该方法包括：获取所述单线激光雷达的探测数据，所述探测数据包括若干点云的坐标数据；基于点云的坐标数据对所述若干点云进行聚类，以将所述若干点云分为至少一个探测物体；将组成任一个探测物体的点云的坐标数据拟合为椭圆；提取每个探测物体的特征，以及提取拟合得到的椭圆的特征；基于所提取的特征通过机器学方法识别该物体是否是人，若是，发出警报信息。通过单线激光雷达的探测数据，识别探测到的物体是否是人，并根据识别结果确定是否发出警报信息，提高汽车驾驶安全性，避免车内及车外人身财产的伤害和损失。

主权项

一种单线激光雷达人形目标识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取单线激光雷达的探测数据，所述探测数据包括若干点云的坐标数据；基于点云的坐标数据对所述若干点云进行聚类，以将所述若干点云分为至少一个探测物体；将组成任一个探测物体的点云的坐标数据拟合为椭圆；提取每个探测物体的特征，以及提取拟合得到的椭圆的特征；基于所提取的特征通过机器学习方法识别该物体是否是人，若是，发出警报信息。