| 发明名称 | 深度图像中的高精度指尖定位方法及装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种深度图像中的高精度指尖定位方法及装置，能够提高定位精度。所述方法包括：S1、从深度图中提取出边缘梯度图；S2、将所述深度图及边缘梯度图分别利用卷积神经网络提取特征；S3、将两路特征利用卷积神经网络进行融合，并回归出指尖的三维位置。 | ||
| 申请公布号 | CN106371599A | 申请公布日期 | 2017.02.01 |
| 申请号 | CN201610810889.9 | 申请日期 | 2016.09.08 |
| 申请人 | 清华大学 | 发明人 | 王贵锦;郭亨凯;陈醒濠 |
| 分类号 | G06F3/01(2006.01)I | 主分类号 | G06F3/01(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人 | 李相雨 |
| 主权项 | 一种深度图像中的高精度指尖定位方法，其特征在于，包括：S1、从深度图中提取出边缘梯度图；S2、将所述深度图及边缘梯度图分别利用卷积神经网络提取特征；S3、将两路特征利用卷积神经网络进行融合，并回归出指尖的三维位置。 | ||
| 地址 | 100084 北京市海淀区清华园北京100084-82信箱 | ||