一种多功能举升清障消防灭火机器人

摘要

本发明公开了一种多功能举升清障消防灭火机器人，包括车架，车架下设有行走机构，车架尾部两端间隔设有支撑板，支撑板之间设有机箱，车架前端安装有推土机构，支撑板外壁上安装有容纳箱，容纳箱上端及后侧壁上分别设有出水管、供水管；支撑板上端铰接有举升主臂，举升主臂之间设有举升辅臂，举升辅臂上端面中部安装有纵向管，纵向管上端连通有回形管，回形管上连通有中倍数枪管、低倍数枪管；举升辅臂前端还安装有托架，托架上安装有高压水炮管；举升辅臂设有左接水管、右接水管，左接水管、右接水管的分别与纵向管、高压水炮管相连通，左接水管、右接水管口部同侧容纳箱上的供水管相连通。本发明具有三种不同压力的枪管，满足不同功能需求。

主权项

一种多功能举升清障消防灭火机器人，包括车架，车架下端安装有行走机构，车架尾部上端面两端分别安装有支撑板，支撑板之间的车架上安装有驱动行走机构的机箱，其特征在于，所述的车架前端安装有推土机构，所述的支撑板的外侧壁上安装有容纳箱，容纳箱上端设有出水管，后侧壁上安装有外接高压水源的供水管；所述的支撑板上端铰接安装有朝向车头方向的举升主臂，举升主臂之间横向安装有举升辅臂，举升辅臂上端面中部安装有纵向管，纵向管上端连通有向车尾倾斜的回形管，回形管上同一位置连通有中倍数枪管、低倍数枪管，低倍数枪管位于中倍数枪管上方；所述的举升辅臂前端还安装有朝向车头方向的托架，托架上安装有高压水炮管；所述的举升辅臂两端贯穿安装有左接水管、右接水管，左接水管、右接水管的分别与纵向管、高压水炮管相连通，左接水管、右接水管口部同侧容纳箱上的供水管相连通。