一种电动控制仿生假手

摘要

一种电动控制仿生假手，大拇指上部、中部、下部、蜗杆、蜗轮、电机减速器、电机连接件以及蜗轮座、旋转座、旋转轴等，大拇指上部为大拇指指尖，中部为电机壳体，下部为蜗杆箱座，大拇指上部、中部和下部之间分别通过螺钉连接，大拇指中部和下部之间采用过渡配合并确保两者内孔同轴；其特征在于：所述的蜗杆箱座内上下有轴承座孔，蜗杆两端通过轴承安装在轴承座孔内。本发明，结构简单可靠，五个手指内部结构体积较小，可适用不同手型的使用安装，重量较轻，仿生效果好。

主权项

一种电动控制仿生假手，大拇指上部、中部、下部、蜗杆、蜗轮、电机减速器、电机连接件以及蜗轮座、旋转座、旋转轴等，大拇指上部为大拇指指尖，中部为电机壳体，下部为蜗杆箱座，大拇指上部、中部和下部之间分别通过螺钉连接，大拇指中部和下部之间采用过渡配合并确保两者内孔同轴；其特征在于：所述的蜗杆箱座内上下有轴承座孔，蜗杆两端通过轴承安装在轴承座孔内。