一种用于波浪推进航行器性能测试的实验平台

摘要

本发明涉及一种用于波浪推进航行器性能测试的实验平台，包括主体框架装置，驱动执行装置，信息采集装置。所述主体框架装置包括透明水槽、架子、伸缩卡爪、紧定螺栓、导轨、滑块、绞车安装板；所述驱动执行装置包括步进电机、步进电机驱动器、步进电机安装支架、联轴器、绞车安装支架、绞车滚筒、缆绳、波浪推进航行器；所述信息采集装置包括力传感器、无线加速度传感器、摄像机。一种用于波浪推进航行器性能测试的实验平台，步进电机驱动器驱动步进电机来模拟海浪的运动，再通过绞车将运动传递给水下波浪推进航行器，同时力传感器、无线加速度传感器、摄像机也将获得的信号传递给计算机进行下一步处理，达到了一种便捷实验的目的。

主权项

一种用于波浪推进航行器性能测试的实验平台，其特征在于：一种用于波浪推进航行器性能测试的实验平台，包括主体框架装置，驱动执行装置，信息采集装置。