一种察打一体无人机飞行控制系统多串口路由器

摘要

本发明涉及一种察打一体无人机飞行控制系统多串口路由器设计，包括：统一供电模块，核心处理器，SPI转四串口通讯芯片，TTL转232信号电平转换芯片，TTL转422信号电平转换芯片；根据外部传输信号的电平类型选择SPI转四串口的四个子串口的通讯电平类型，根据类型选择焊接TTL转232信号电平转换芯片或者是TTL转422信号电平转换芯片；核心处理器的三个子串口作为一个TTL电平串口备份串口和两个232通讯电平备份串口预留；核心处理器根据确定了作为接收端的一或多串口接收外设传递的信息进行整合发给确定作为发送端的一或多串口传递给其他的外设，实现一转多、多转一通讯的传输机制。本发明可作为无人机机上或者地面多设备之间通讯的传输中驱。

主权项

一种察打一体无人机飞行控制系统多串口路由器，其特征在于：包括统一供电模块、核心处理器、SPI转四串口通讯芯片、三个TTL转232信号电平转换芯片和两个TTL转422信号电平转换芯片；统一供电模块给各芯片供电；核心处理器通过SPI接口连接SPI转四串口通讯芯片，核心处理器根据外部传输信号的电平类型选择SPI转四串口的四个子串口的通讯电平类型，根据类型选择连接两个TTL转232信号电平转换芯片或者两个TTL转422信号电平转换芯片；核心处理器的三个子串口作为一个TTL电平串口备份串口和两个232通讯电平备份串口预留，USART2和USART3连接第三个TTL转232信号电平转换芯片；核心处理器通过本身三个串口和SPI转换的四个子串口和外部设备进行全双工通讯连接，当多个无人机机上外部设备需要跟地面设备进行双向通讯时，无人机上外设根据本身的信号电平类型选择对应电平接口通过电平转换芯片将信号信息传递给核心处理器统一处理，整合成一路信号通过链路传递给地面通讯终端，地面相同的通讯路由模块通过对应的串口接受这一路整合信息传递给核心处理器进行信息分割处理通过对应接口传递给各个对应的地面外部设备；当地面设备需要给无人机机上外部设备传递信息时，地面多个设备通过地面的串口通讯路由模块相对应的接口向机上外设传递信息经过核心处理器统一处理整合通过链路传递给机上相同的串口通讯路由模块，机上通讯路由模块进行信息分割处理通过对应接口传递给各个对应的机上外部设备，从而实现无人机上与地面多设备之间的独立通讯。