一种基于机器视觉的草莓外形品质判别方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的草莓外形品质判别方法，具体包括以下步骤：步骤1：搭建三相机视觉平台，然后全方位采集工业场景中的草莓RGB图像；步骤2：利用步骤1中所采集的图像进行图像分割，然后划分出果实感兴趣区域，提取草莓果实轮廓；步骤3：利用步骤2中所提取的草莓果实轮廓，使用形状不变特征提取算子提取其形状特征向量，克服草莓大小、位置和朝向各异的问题；步骤4：利用步骤1中采集不同形状草莓样本图像，利用步骤2和步骤3中提取的特征向量，训练支持向量机，确定支持向量机最优参数和分类正确率。本发明鉴于人工鉴别效率低、机械损伤率高等问题，提供一种正确率高、鲁棒实时且无损的草莓外形品质判别方法，满足了实际使用要求。

主权项

一种基于机器视觉的草莓外形品质判别方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤1：搭建三相机视觉平台，然后全方位采集工业场景中的草莓RGB图像；步骤2：利用步骤1中所采集的图像进行图像分割，然后划分出果实感兴趣区域，提取草莓果实轮廓；步骤3：利用步骤2中所提取的草莓果实轮廓，使用形状不变特征提取算子提取其形状特征向量，克服草莓大小、位置和朝向各异的问题；步骤4：利用步骤1中采集不同形状草莓样本图像，利用步骤2和步骤3中提取的特征向量，训练支持向量机，确定支持向量机最优参数和分类正确率。