| 主权项 |
高效能履带式捡拾打捆机及其草捆自动堆垛系统，其特征在于，主要包括秸秆捡拾留茬收获装置(1)、连续输送预压装置(2)、下喂入式压缩打捆装置(3)、行走装置(6)和控制系统，连续输送预压装置(2)、下喂入式压缩打捆装置(3)、草捆输送排列装置(4)和草捆堆垛装置(5)均安装在行走装置(6)的机架(601)上；秸秆捡拾留茬收获装置(1)装在连续输送预压装置(2)中的排草轮(201‑1)的第三轴(201‑4)上，秸秆捡拾留茬收获装置(1)的后端开口与连续输送预压装置(2)的喂入口相连，连续输送预压装置(2)和下喂入式压缩打捆装置(3)的喂入口通过机罩相连；所述的秸秆捡拾留茬收获装置(1)由仿形捡拾机构(101)、切割输送机构(102)、第一液压马达(103)、液压升降机构(104)组成，所述切割输送机构(102)主要包括割台机架(102‑1)、割台输送搅龙(102‑2)、割刀(102‑3)、割台延伸支架(102‑5)，所述割台机架(102‑1)的一端固定在排草轮(201‑1)的第三轴(201‑4)上，割刀(102‑3)安装在割台机架(102‑1)前沿，所述割刀(102‑3)也由第一液压马达(103)驱动作往复切割运动，用于收获田间留茬；割台延伸支架(102‑5)固定在割台机架(102‑1)上并通过轴承与排草机构(201)的轴相连；割台输送搅龙(102‑2)通过轴承安装在割台机架(102‑1)上并可在第一液压马达(103)的驱动下转动；所述仿形捡拾机构(101)主要包括仿形滑板(101‑1)、仿形轮(101‑2)、仿形机架(101‑3)、弹齿滚筒(101‑8)，所述仿形机架(101‑3)通过第一轴(101‑4)挂接在割台机架(102‑1)上，仿形机架(101‑3)下后方焊有机架支撑(101‑7)，机架支撑(101‑7)在割台机架(102‑1)抬起时能够支撑在割台机架(102‑1)上，支撑仿形捡拾机构(101)的重量；仿形滑板(101‑1)和仿形轮(101‑2)通过轴承安装在仿形机架(101‑3)上、并位于仿形机架(101‑3)的下方，仿形机架(101‑3)的后端通过第一拉簧(101‑5)、第一连接螺栓(101‑6)连接在割台机架(102‑1)上端的下侧，使仿形机架(101‑3)形成以第一轴(101‑4)为支点的杠杆结构，第一拉簧(101‑5)处于拉伸状态，将仿形捡拾机构(101)压向地面，使仿形滑板(101‑1)、仿形轮(101‑2)紧贴地面；第二轴(101‑9)装在仿形机架(101‑3)上，弹齿滚筒(101‑8)安装在第二轴(101‑9)上并可由第一液压马达(103)驱动绕第二轴(101‑9)转动；所述液压升降机构(104)中的第一液压油缸(104‑2)缸体后端通过第二销(104‑1)与行走装置(6)的机架(601)相连并能绕第二销(104‑1)转动，第一液压油缸(104‑2)的液压杆前端通过第三销(104‑3)与割台机架(102‑1)上的尾部端耳(102‑6)相连并能绕第三销(104‑3)转动；所述行走装置(6)机架(601)上的测速雷达(602)，所述测速雷达(602)与控制系统连 接，控制系统还与所述第一液压马达(103)连接，根据测速雷达(602)测得的打捆机相对于地面的前进速度，通过调节第一液压马达(103)的输出转速对弹齿滚筒(101‑8)的转速和割刀(102‑3)的切割速度联动调节。 |
