| 发明名称 | 一种机器人运行仿真校准方法及装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人运行仿真校准方法，包括：识别待校准机器人的运行仿真程序中的联锁等待指令，并获取所述联锁等待指令所对应的联锁机器人；运行所述待校准机器人和所述联锁机器人，并根据所述待校准机器人和所述联锁机器人的运行时间差，获取所述待校准机器人的联锁等待时间；根据所述联锁等待时间对所述待校准机器人的运行仿真进行校准。相应的，本发明还公开了一种机器人运行仿真校准装置。采用本发明实施例，能够提高仿真精度。 | ||
| 申请公布号 | CN106363635A | 申请公布日期 | 2017.02.01 |
| 申请号 | CN201611090896.2 | 申请日期 | 2016.12.01 |
| 申请人 | 广汽本田汽车有限公司 | 发明人 | 陈铎 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人 | 郝传鑫 |
| 主权项 | 一种机器人运行仿真校准方法，其特征在于，包括：识别待校准机器人的运行仿真程序中的联锁等待指令，并获取所述联锁等待指令所对应的联锁机器人；运行所述待校准机器人和所述联锁机器人，并根据所述待校准机器人和所述联锁机器人的运行时间差，获取所述待校准机器人的联锁等待时间；根据所述联锁等待时间对所述待校准机器人的运行仿真进行校准。 | ||
| 地址 | 510700 广东省广州市黄埔区广本路1号 | ||