全自动模组剥离贴合一体机

摘要

本发明公开了全自动模组剥离贴合一体机，包括机架、输出装置、输送装置、剥离装置、安装于机架的第二载具、机械手臂和回收装置，输送装置与输出装置的输出端对接，剥离装置位于剥离工位的下方，剥离装置包括用于夹紧模板缺口处的胶板的第一夹板和用于驱动第一夹板沿输送装置的输送方向移动的第一动力机构，回收装置与第一夹板对接；通过上述装置，全自动化实现模组的输送、模组与胶板的分离、模组的贴合、胶板与模板的剥离、胶板和模板的回收，提高了模组的加工效率以及胶板和模板回收效率。

主权项

全自动模组剥离贴合一体机，用于模组与胶板的分离、模组的贴合、胶板与模板的剥离以及胶板与模板的回收，模板的一端开设有一缺口，胶板和模板构成第一载具，其特征在于：包括机架、用于输出第一载具的输出装置、用于将第一载具输送至剥离工位的输送装置、用于剥离胶板与模板使得胶板与模板分离以及模组与胶板分离的剥离装置、安装于机架的第二载具、用于吸取与胶板分离后的模组并将其贴合在第二载具上的机械手臂和用于回收胶板的回收装置，输出装置、输送装置、剥离装置、机械手臂和回收装置均安装于机架，输送装置与输出装置的输出端对接，输送装置包括两条并列的输送轨道，剥离工位位于输送轨道的中间位置，位于剥离工位处的两输送轨道之间设有一用于承接第一载具的第一承接板，第一承接板靠近输出装置的一侧设有一用于承接模组的第二承接板，第二承接板安装于机架并可沿垂直于输送轨道的方向往复滑动，缺口开设在模板靠近输出装置的一端，剥离装置位于剥离工位的下方，剥离装置包括用于夹紧模板缺口处的胶板的第一夹板和用于驱动第一夹板沿输送装置的输送方向移动的第一动力机构，回收装置与第一夹板对接，机械手臂位于剥离工位的上方。