电池更换接驳小车

摘要

本发明公开了电池更换接驳小车，包括升降机构、侧移机构、行走机构和旋转机构，所述升降机构设置在行走机构上，所述侧移机构设置在升降机构上，所述旋转机构设置在侧移机构上。本发明的电池接驳小车可实现快速运行至汽车底部，快速调整自身的高度，平面位置、角度，与汽车底盘上的电池位置匹配，并精准快速的取下亏电的电池，将取下的电池运回仓储单元；并将充满电的电池快速运送并精确捕捉电池与底盘之间的位置，将电池快速安装至汽车底盘上。

主权项

电池更换接驳小车，包括升降机构、侧移机构，其特征在于：还包括行走机构和旋转机构，所述升降机构设置在行走机构上，所述侧移机构设置在升降机构上，所述旋转机构设置在侧移机构上，所述升降机构包括底板，底板上设置有顶升支架，顶升支架上设置有顶板，所述底板上还垂直设置有丝杆，丝杆与顶升支架连接，所述丝杆底端连接有第一步进电机。