用于锂电池生产的自动取放料机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于锂电池生产的自动取放料机械手，包括两台平行布置的直线电机、两端分别固定在两台直线电机的滑座上的横梁、连接在横梁下方的两根直滑轨、与直滑轨滑动配合的滑板、固定在横梁上驱动滑板沿直滑轨移动的定位气缸、垂直固定在滑板底面上的取件气缸、水平固定在取件气缸活塞杆端部上的转角气缸、以及固定在连杆端部的真空吸盘。本实用新型其真空吸盘能吸附固定电池，其取件气缸能驱动真空吸盘上的电池上下移动，其转角气缸能使电池旋转方向，其直线电机和定位气缸能将真空吸盘准确的移动至取件或放件工位，因此本机械手能灵活的取件或放件，可在电池注入电解液过程中自动实现取放电池，提高电池生产效率。

主权项

一种用于锂电池生产的自动取放料机械手，其特征在于：包括两台平行布置的直线电机、支撑两台直线电机的机架、两端分别固定在两台直线电机的滑座上的横梁、连接在横梁下方的两根直滑轨、与直滑轨滑动配合的滑板、固定在横梁上驱动滑板沿直滑轨移动的定位气缸、固定在直滑轨上定位滑板移动位置的定位块、垂直固定在滑板底面上的取件气缸、水平固定在取件气缸活塞杆端部上的转角气缸、与转角气缸的转轴垂直连接的连杆、以及固定在连杆端部的真空吸盘。