样本架输送分配装置及样本架输送分配方法

摘要

本发明涉及一种样本架输送分配装置，用于将所述样本架输送分配至外部轨道，其包括样本架分配台、样本架装载传送机构、样本架推送机构以及样本架回推机构。该样本架输送分配装置整个装置结构简单，体积较小，可以实现上流水线前的样本识别分配，输送分配效率较高。此外，本发明还涉及一种样本架输送分配方法。

主权项

一种样本架输送分配装置，用于将所述样本架输送分配至外部轨道，其特征在于，包括：样本架分配台，其上开设有传送通道，所述样本架可装载于所述传送通道中，且可相对所述传送通道运动，所述传送通道的一端开设有与所述传送通道相导通的输出通道，所述输出通道的延伸方向与所述传送通道的延伸方向相垂直，所述输出通道与所述外部轨道相导通，所述样本架可通过所述输出通道进入所述外部轨道；样本架装载传送机构，设在所述样本架分配台的一端，用于将装载在所述传送通道内的样本架传送至传送通道另一端的输出通道位置；样本架推送机构，设置在所述传送通道的靠近所述输出通道的一端，用于将所述样本架从所述输出通道推出；用于对所述样本架上的标签进行扫描的扫描仪，所述扫描仪固定于所述输出通道的侧壁与所述传送通道的侧壁间所形成的夹角部处，所述扫描仪的扫描方向朝向所述输出通道；样本架回推机构，所述样本架回推机构设在所述传送通道的靠近所述输出通道的一端，用于将传送通道尾端的样本架向与样本架传送方向相反的方向回推至少一个样本架工位，以便在该样本架工位插入新的样本架；以及微动开关，所述微动开关设在所述传送通道的尾端，用于检测所述样本架是否到位，所述微动开关包括裸露设在所述传送通道内的触头；所述样本架回推机构用于推送所述样本架的端部与所述传送通道尾端之间的最大距离大于所述触头与所述传送通道尾端之间的距离。