含曲梁结构的双压电堆步进旋转式作动器及方法

摘要

一种含曲梁结构的双压电堆步进旋转式作动器及方法，该作动器包括双层结构的定子，安装于定子内的转子，通过丝杠螺纹连接于转子中心的丝杠，位于转子中的驱动环，通过柔性铰链与转子连接的曲梁，连接于曲梁末端的钳位环，钳位环安装在定子的双层结构间；第一压电堆安装于驱动环中，推动曲梁绕转子转动，第二压电堆安装于钳位环中，用于锁定曲梁与定子之间的运动；本发明还提供了作动方法，按照不同步骤交替驱动第一第二压电堆，可以实现转子与定子之间的双向角位移，同时转子带动丝杠，输出直线位移。该装置仅使用两压电堆实现该功能，具有结构简单紧凑，耗能低的特点。

主权项

一种含曲梁结构的双压电堆步进旋转式作动器，其特征在于：包括双层结构的定子(1)，安装于定子(1)内的转子(2)，通过丝杠螺纹连接于转子(2)中心的丝杠(3)，位于转子(2)中的驱动环(4)，通过柔性铰链与转子(2)连接的曲梁(5)，连接于曲梁(5)末端的钳位环(6)，钳位环(6)安装在定子(1)的双层结构间；第一压电堆(7)安装于驱动环(4)中，推动曲梁(5)绕转子(2)转动，第二压电堆(8)安装于钳位环(6)中，用于锁定曲梁(5)与定子(1)之间的运动。