面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路及其控制方法

摘要

本发明公开了面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路及其控制方法，包括供电单元，所述供电单元与按键单元相连，所述按键单元分别连接至第一开关单元、第二开关单元及按键检测单元，所述第二开关单元还与第三开关单元相连，所述按键检测单元及第三开关单元均连接至控制单元；本发明能够实现服务机器人系统对非自锁式开关电路抗干扰性、可靠性的要求。

主权项

面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路，其特征是，包括供电单元，所述供电单元与按键单元以及第一开关单元相连，所述按键单元分别连接至第二开关单元及按键检测单元，所述第二开关单元还与第三开关单元相连，所述按键检测单元及第三开关单元均连接至控制单元；所述按键单元用于实现机器人的开关机操作动作并将该动作产生的信息传输至按键检测单元，所述按键检测单元实现对按键单元动作的检测并将检测信息传输至控制单元，所述控制单元根据接收的检测信息判断按键单元的动作信息并根据该动作信息控制第三开关单元中开关管的工作状态，同时，按键单元将该动作产生的信息传输至第一开关单元、第二开关单元，所述第一开关单元及第二开关单元根据接收的信息改变开关管的工作状态。