一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机

摘要

本发明涉及一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机，包括主体及设置在主体上的蓄电池、PLC、蓝牙、移动机构和清扫机构,所述移动机构有四个，四个移动机构分别设置在主体一侧的四个角上，所述移动机构包括吸盘、气缸、滑块、丝杆和第一电机，所述清扫机构包括水箱、水泵、喷头、条齿轮、圆齿轮、第二电机、电磁铁、铁块、弹簧、支架、支杆、硅胶刮板和布卷，该具有高空作业功能自动擦玻璃机设计精巧，结构合理，通过移动机构能使该机器吸附玻璃上移动，通过清扫机构能清扫玻璃上的灰尘和杂质，通过蓝牙能远程控制该机器的工作，大大的降低了人工拆外墙玻璃的危险度，且减少了人力成本。

主权项

一种具有高空作业功能的自动擦玻璃机，其特征在于：包括主体(1)及设置在主体(1)上的蓄电池、PLC、蓝牙、移动机构和清扫机构；所述移动机构有四个，四个移动机构分别设置在主体(1)一侧的四个角上，所述移动机构包括吸盘(2)、气缸(11)、滑块(9)、丝杆10和第一电机(8)，所述吸盘(2)通过气缸(11)与滑块(9)连接，所述滑块(9)上设有通孔，所述通孔内设有螺纹，所述螺纹与丝杆10匹配，所述丝杆10穿过通孔，所述丝杆10的一端连接在第一电机(8)的输出轴上，所述第一电机(8)通过丝杆10与滑块(9)传动连接；所述清扫机构包括水箱、水泵、喷头(6)、条齿轮(17)、圆齿轮(16)、第二电机、电磁铁(15)、铁块(12)、弹簧(13)、支架(4)、支杆(14)、硅胶刮板(5)和布卷(3)，所述喷头(6)通过水泵与水箱连通，所述水箱和水泵均位于主体(1)内，所述喷头(6)设置在主体(1)的设有移动机构的一侧上，所述喷头(6)与外部连通，所述支架(4)设置在主体(1)的设有移动机构的一侧上，所述支架(4)与主体(1)滑动连接，所述主体(1)的设有移动机构的一侧上设有凹槽，所述凹槽底部设有条齿轮(17)，所述圆齿轮(16)设置在支架(4)上，所述第二电机驱动圆齿轮(16)旋转，所述圆齿轮(16)与条齿轮(17)啮合，所述硅胶刮板(5)通过支杆(14)与支架(4)连接，所述硅胶刮板(5)与支杆(14)之间设有铁块(12)，所述铁块(12)与支杆(14)滑动连接，所述支架(4)靠近支杆(14)的一侧设有电磁铁(15)，所述铁块(12)与电磁铁(15)之间设有弹簧(13)，所述布卷(3)设置在支架(4)上；所述第一电机(8)、第二电机、水泵、气缸(11)、蓝牙、电磁铁(15)均与PLC电连接，所述PLC与蓄电池电连接。