基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人

摘要

本发明公开一种基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人，涉及医疗器械技术领域，能够解决传统的手术过程存在无法精确定位和修复的问题。本发明所述的基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人，包括：控制台、工具头组件、机械臂和控制器；工具头组件设置在控制台上，且至少包括有用于钻孔、切割、打磨及定位持械的手术刀具工具头，用于扫描手术中的创面和缺损的三维扫描工具头，用于挤出生物材料或活细胞以修复、填补、粘合手术中的缺损的生物3D打印工具头；机械臂设置在控制台上，用于抓取、切换工具头组件中的工具头，并带动其沿所需的工作路径移动；控制器与机械臂连接，用于控制机械臂的工作状态及运动路径。

主权项

一种基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人，其特征在于，包括：控制台；工具头组件；所述工具头组件设置在所述控制台上，且至少包括有手术刀具工具头、三维扫描工具头和生物3D打印工具头；所述手术刀具工具头用于钻孔、切割、打磨及定位持械，所述三维扫描工具头用于扫描手术中的创面和缺损，所述生物3D打印工具头用于挤出生物材料或活细胞以修复、填补、粘合手术中的缺损；机械臂；所述机械臂设置在所述控制台上，所述机械臂用于抓取、切换所述手术刀具工具头、所述三维扫描工具头和所述生物3D打印工具头，并带动所述手术刀具工具头、所述三维扫描工具头和所述生物3D打印工具头沿所需的工作路径移动；控制器；所述控制器与所述机械臂连接，所述控制器用于控制所述机械臂的工作状态及运动路径。