一种空间机械臂固定与释放装置

摘要

本发明涉及航空航天技术领域，具体来说是一种空间机械臂固定与释放装置，包括：接纳锥、上壳体、下壳体、作动组件、导向组件、限位组件、压簧组件及火工包带组件。本装置具有电动固定、电动释放、火工备份释放与手动恢复固定状态等功能，电动固定与电动释放主要由作动组件的伸缩运动，配合导向组件、压簧组件与限位组件与锁钩运动完成；火工备份释放主要由火工包带组件、导向组件与摆块完成；手动恢复固定状态由压簧组件、限位组件与导向组件运动完成，本装置具有可重复性、备份多重性，且结构外形轻巧简单、运动简单可靠。

主权项

一种空间机械臂固定与释放装置，其特征在于，所述的空间机械臂固定与释放装置包括：接纳锥、上壳体、下壳体、作动组件、导向组件、限位组件、压簧组件及火工包带组件，所述的上壳体的上部装设有接纳锥，下部固定有下壳体，上壳体、下壳体及接纳锥之间固定安装形成固定与释放装置的外部包络结构；在接纳锥外侧对称安装有限位组件，接纳锥的外部另以正交轴成对安装有摆块，摆块的外支撑面上分别设有火工包带组件，在接纳锥内部、摆块的对应安装位置分别设有锁钩，每对摆块与锁钩之间置有压板，所述的压板与拉杆、底板构成导向组件，导向组件与限位组件互相匹配运动；在接纳锥上部设有由固定杆与壳体组成的作动组件，固定杆与壳体之间实现伸缩运动，所述的固定杆的一端安装或者集成在被固定的空间机械臂上，固定杆的另一端设有锁舌；在接纳锥下部安装有用于保持或恢复导向机构的运动位置的压簧组件；所述的锁钩与固定杆上的锁舌相钩扣，并配合导向组件、限位组件、压簧组件及火工包带组件，完成空间机械臂的固定及释放。