主权项 |
一种自动植树移动装置,包括移动底板(10),其特征在于:所述移动底板(10)的前部底面固定有两个前车轮(11),移动底板(10)的后部底面固定有两个支撑块(12),转动轴(13)铰接在两个支撑块(12)上,转动轴(13)的两端固定有后车轮(14),两个后车轮(14)在移动底板(10)的两侧,移动底板(10)的后部固定驱动电机(15),驱动电机(15)的输出轴上固定有输出轮(151),转动轴(13)的中部固定有传动轮(131),移动底板(10)的后部具有连接通槽(16),连接通槽(16)对着输出轮(151)和传动轮(131),皮带(17)张紧在输出轮(151)和传动轮(131)上;所述移动底板(10)的中部固定有主支柱(20),主支柱(20)的顶端固定有横向梁(30),横向梁(30)上具有滑槽(31),种植移动块(32)插套在滑槽(31)中,种植移动块(32)的两侧固定有种植支撑部(33),种植支撑部(33)压靠在横向梁(30)的顶面上,种植移动块(32)上具有多个种植插槽(321),主支柱(20)中具有竖直通孔(21),竖直通孔(21)的侧壁上固定有竖直推动气缸(22),竖直推动气缸(22)的推杆竖直向下并伸入移动底板(10)的中部具有的通槽(18)中,竖直通孔(21)中还插套有下料套筒(220),下料套筒(220)的顶面固定在横向梁(30)的底面上,下料套筒(220)中插套有透明套筒(23),透明套筒(23)的顶部对着横向梁(30)的底面具有的下料通孔(34),下料通孔(34)与滑槽(31)相通,透明套筒(23)的底部外壁具有连接块(231),连接块(231)固定在竖直推动气缸(22)的推杆的底端上,透明套筒(23)伸出下料套筒(220)的部分的外壁上固定有连接气缸(232),连接气缸(232)的推杆上固定有挖土支撑杆(24),挖土支撑杆(24)斜向设置并插套在竖直通孔(21)的侧壁具有的竖直导向槽(211)中,挖土支撑杆(24)的下端覆盖透明套筒(23)的底端;所述移动底板(10)的前部固定有压紧连接块(19),压紧连接块(19)上固定有斜向设置的压土气缸(191),压土气缸(191)的推杆插套在通槽(18)中并固定有压土块(192),压土块(192)与透明套筒(23)的底端相对应。 |