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프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템(100)은 디지털 아날로그 변환을 행하는 아날로그 출력 유닛(12)과, 아날로그 디지털 변환을 행하는 아날로그 입력 유닛(11)과, 제1 디지털값을 아날로그 출력 유닛(12)으로 디지털 아날로그 변환한 후, 추가로 아날로그 입력 유닛(11)으로 아날로그 디지털 변환한 제2 디지털값과, 제1 디지털값이 일치하지 않으면, 아날로그 디지털 변환 기능에 이상이 있다고 진단하는 아날로그 디지털 변환 진단 처리부(131)를 구비한 연산 유닛(13)을 가지는 프로그래머블 로직 컨트롤러(10)와, 아날로그 입력 유닛(11)에, 외부 기기(30)로부터 아날로그 신호를 입력할지, 아날로그 출력 유닛(12)으로부터 제1 디지털값을 디지털 아날로그 변환한 아날로그값을 입력할지를 전환하는 릴레이(20)를 구비한다. |
