自动湿式双离合器变速器的起步控制方法

摘要

本发明涉及一种自动湿式双离合器变速器的起步控制方法，该方法如下：控制发动机转速按照既定轨迹达到第一阶段目标转速点，通过离合器的扭矩传递使得离合器转速上升，达到一定离合器转速之后，基于离合器转速计算出发动机目标转速，控制发动机转速上升，同时实现离合器转速的上升，直到两者转速基本一致，完成起步过程。整个过程通过离合器的扭矩控制来实现。本发明通过控制离合器的传递扭矩，使得起步过程中，发动机转速按照目标转速进行变化，实现了湿式离合器起步过程的平稳和快速，避免了起步的冲击。

主权项

一种自动湿式双离合器变速器的起步控制方法，其特征在于包括下述步骤：第一阶段，首先使发动机实际转速达到一个扭矩比较大的稳定目标转速N_EngStall；第二阶段，等待离合器的转速上升，直到离合器实际转速达到设定目标转速值；第三阶段，基于离合器的实际转速计算发动机的目标转速，通过离合器扭矩的控制使发动机实际转速趋于目标转速，直至发动机实际转速与离合器实际转速最后同步；所述第一阶段中，采用下述方法使发动机实际转速达到稳定目标转速N_EngStall：一、按照给定的时间和变化曲线计算出整个发动机的时间‑目标转速轨迹，该变化曲线是平滑没有突变的；二、通过离合器扭矩的控制使得发动机实际转速按照发动机的时间‑目标转速轨迹由当前转速调节到稳定目标转速N_EngStall；该过程中离合器结合扭矩T_Clt通过式(1)计算得到：T_Clt＝∫_T0^T1ΔT_Eng+T_PI‑T_Proactive   (1)式中，∫_T0^T1ΔT_Eng是基于发动机扭矩变化积分获得的扭矩,T0是当前时刻，T1是发动机转速调节到稳定目标转速N_EngStall的时刻；T_PI是基于发动机目标转速和实际转速PI计算的速度闭环PI扭矩；T_Proactive是在发动机目标转速随时间变化过程中根据式(3)、(4)计算的ProActive扭矩；T_PI＝P×E_speed+I×∫_T0^T1E_speed     (2)T_Proactive＝dN_EngT/dt×I_In    (3)dN_EngT/dt＝(N_EngT1‑N_EngT0)/(t1‑t0)    (4)式中，P为比例因子、I为积分因子；E_speed为发动机目标转速和实际转速的偏差；dN_EngT/dt是发动机目标转速变化的梯度；N_EngT0是当前时刻发动机目标转速，N_EngT1是下一时刻发动机目标转速；t1‑t0是当前时刻与下一时刻的时间差，其值等于控制系统计算的时间周期；I_In是离合器输入转动惯量；所述第二阶段中，离合器转速的目标值为(2‑Ks)×N_EngStall，Ks为目标转速曲线因子，1<Ks<2；所述第三阶段中，根据式(5)计算发动机的目标转速N_EngT，通过离合器扭矩的控制使发动机实际转速趋于目标转速N_EngT，直至发动机目标转速N_EngT达到Ks*N_EngStall时实现发动机实际转速和离合器实际转速的最后同步；$N_{\mathrm{EngT}}=N_{\mathrm{EngStall}}+\frac{{(N_{\mathrm{Clt}}+(\mathrm{Ks}-2)\times N_{\mathrm{EngStall}})}^2}{4\times (\mathrm{ks}-1)\times N_{\mathrm{EngStall}}}---\left(5\right)$式中N_Clt是离合器实际转速。