一种微创内窥镜四自由度定位机的智能控制电路系统

摘要

本发明涉及到一种微创内窥镜四自由度定位机的智能控制电路系统。其特征在于其包括电源模块、稳压电路、微创内窥镜电路、视频自动对焦跟踪电路、X光或超声波微创口定位电路、手动控制电路、电机驱动控制电路、处理电路，电源模块与稳压电路直接电连接，稳压电路分别与微创内窥镜电路、视频自动对焦跟踪电路、X光或超声波微创口定位电路、手动控制电路、电机驱动控制电路、处理电路电连接为微创内窥镜电路、视频自动对焦跟踪电路、X光或超声波微创口定位电路、手动控制电路、电机驱动控制电路、处理电路提供工作电源。本发明智能控制电路系统简单、处理电路的运算量小、灵敏度高，操作使用方便。

主权项

一种微创内窥镜四自由度定位机智能控制电路系统，其特征在于其包括电源模块、稳压电路、微创内窥镜电路、视频自动对焦跟踪电路、X光或超声波微创口定位电路、手动控制电路、电机驱动控制电路、中央处理电路、管臂横向位移电机、管臂旋转电机、丝杆驱动电机、纵向旋转电机，电源模块与稳压电路直接电连接，稳压电路分别与微创内窥镜电路、视频自动对焦跟踪电路、X光或超声波微创口定位电路、手动控制电路、电机驱动控制电路、中央处理电路电连接为微创内窥镜电路、视频自动对焦跟踪电路、X光或超声波微创口定位电路、手动控制电路、电机驱动控制电路、中央处理电路直接提供工作电源，微创内窥镜电路与视频自动对焦跟踪电路电连接，X光机或超声波探测仪通过数据线与X光或超声波微创口定位电路电连接，视频自动对焦跟踪电路和X光或超声波微创口定位电路与中央处理电路电连接，手动控制电路和中央处理电路与电机驱动控制电路电连接，电机驱动控制电路又分别与管臂横向位移电机、管臂旋转电机、丝杆驱动电机、纵向旋转电机电连接。