发明名称 管道内环缝自动焊机履带式驱动机构
摘要 本发明创造公开了一种管道内环缝自动焊机履带式驱动机构,结构为气缸的两端分别通过气缸销轴与轮组支架连接,在轮组支架内侧设有主动轮、主动轮链轮和从动轮,履带套装在主动轮和从动轮上,主动轮和主动轮链轮通过主动轮中心轴与轮组支架连接,从动轮通过从动轮中心轴与轮组支架连接;在轮组支架外侧设有气动马达,马达链轮与主动轮链轮通过链条连接;轮组支架外侧还设有通过轮组旋转销轴与其连接的轮组旋转支架。本发明创造有效提高了轮组的摩擦效果,可将管道内环缝自动焊机的爬坡能力提升至20°以上。
申请公布号 CN104590409B 申请公布日期 2017.02.01
申请号 CN201510004756.8 申请日期 2015.01.06
申请人 中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局 发明人 张锋;郭奇超;胡立新;张连宇;王长江;单慕晓;王玮;周伦;张倩;陈涛
分类号 B62D55/08(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I 主分类号 B62D55/08(2006.01)I
代理机构 北京华沛德权律师事务所 11302 代理人 刘杰
主权项 管道内环缝自动焊机履带式驱动机构,其特征在于:包括履带式驱动轮组A(1)和履带式驱动轮组B(6),二者位于气缸(4)两侧,所述气缸(4)的两端分别通过气缸销轴(2)与轮组支架连接,在所述轮组支架内侧设有主动轮(24)、主动轮链轮(21)和从动轮(12),履带(11)套装在所述主动轮(24)和所述从动轮(12)上,所述主动轮(24)和所述主动轮链轮(21)通过主动轮中心轴(32)与所述轮组支架连接,所述从动轮(12)通过从动轮中心轴(28)与所述轮组支架连接;在所述轮组支架外侧设有气动马达(16),马达链轮(19)与所述主动轮链轮(21)通过链条(20)连接;所述轮组支架外侧还设有通过轮组旋转销轴(8)与其连接的轮组旋转支架(7)。
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